바퀴 달고 뛰어오른 아틀라스… 더 강해진 안정감

360도 회전 점프·고속 측면 이동
연구 목적… 상용화 계획은 없어
BMW ‘피겨’ 도요타 ‘디짓’ 경쟁

현대자동차그룹의 로봇 계열사 보스턴다이내믹스가 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’의 발 대신 바퀴를 달고 공중에서 360도 회전 점프하는 영상을 공개했다. 묘기보다는 예기치 않은 상황에서도 로봇의 전신을 안정적으로 제어하기 위한 것이다. 글로벌 자동차업계의 휴머노이드 공장 투입 경쟁이 본격화하면서 작업 안정성이 핵심 과제로 떠오른 데 따른 실험이기도 하다.

보스턴다이내믹스는 9일(현지시간) 바퀴형 아틀라스가 360도 회전 점프와 고속 측면 이동, 한쪽 바퀴로 몸을 지탱하는 등의 동작을 수행하는 모습을 선보였다. 바퀴로 이동할 때 모터는 로봇의 무게를 지탱하면서 출발·회전·정지를 반복해 높은 토크(회전력)와 속도를 유지해야 한다. 보스턴다이내믹스는 실제 모터 특성을 가상환경에 반영하고 강화학습으로 동작을 익힌 뒤 실제 로봇에 적용하는 ‘심투리얼’ 기술을 활용했다. 아틀라스는 사람의 회전 점프 동작을 기록한 모션캡처 데이터를 활용해 360도 회전 점프를 첫 시도에 성공했다.


현대차그룹은 “다양한 하드웨어 상태와 예기치 않은 조건에서도 안정적인 전신 제어가 가능한지 검증하기 위한 선행 연구”라고 설명했다. 바퀴형 아틀라스는 연구용으로 상용화 계획은 없다. 다만 연구 성과는 일반형 아틀라스의 제어 기술 고도화에도 활용되고 있다.

현대차그룹은 2028년 미국 조지아주 메타플랜트에 아틀라스를 투입해 부품을 조립 순서대로 분류·배치하는 서열 작업을 맡기고, 2030년에는 조립으로 확대할 계획이다.

휴머노이드 경쟁은 고난도 동작 시연을 넘어 실제 공장에서 반복 작업을 수행하는 안정성과 내구성, 경제성으로 옮겨가는 모습이다. BMW의 미국 스파턴버그 공장에서는 피겨AI의 ‘피겨02’가 11개월간 시범사업에서 약 1250시간 가동하며 판금 부품 9만여 개를 처리했다. 독일 라이프치히 공장에서도 바퀴형 휴머노이드 ‘이온’(AEON)을 배터리·부품 생산공정에 시험 투입했다. 도요타 캐나다 생산법인은 애질리티 로보틱스의 ‘디짓’ 3대를 1년간 시범 운영한 뒤 지난 2월에 7대를 임대했다.



하종훈 기자