로봇에 ‘일 하는 법’ 학습시킨다…휴머노이드 데이터 공장 첫 가동

휴머노이드 12대 운영…데이터 단계적 확대

휴머노이드 로봇이 실제 산업현장과 가정에서 스스로 작업할 수 있도록 돕는 전용 데이터 생산시설이 국내에 처음 문을 열었다. 로봇의 동작과 작업 과정을 대규모로 수집해 인공지능(AI)을 학습시키는 시설로 국내 피지컬 AI 경쟁력 강화에 기여할 것으로 보인다.

과학기술정보통신부는 3일 한국기계연구원, 한국전자통신연구원(ETRI)과 함께 대전 기계연 본원에서 ‘AI 휴머노이드 데이터 팩토리’ 개소식을 개최했다. 국내 최초의 휴머노이드 전용 데이터 생산시설이다.


휴머노이드가 가정이나 산업현장 등에서 다양한 작업을 수행하기 위해선 주변 상황을 이해하고 물건을 다루는 실제 움직임을 익혀야 한다. 데이터 팩토리는 이러한 과정을 수행하기 위해 로봇의 동작과 작업 데이터를 수집하는 시설이다.

현재 휴머노이드 12대를 운영하고 있으며 팔과 다리의 개별 동작부터 온몸을 활용하는 작업까지 다양한 데이터를 수집할 수 있도록 설계됐다. 향후 로봇과 데이터 수집 대상 작업을 단계적으로 확대할 계획이다.

수집된 데이터는 로봇이 사람의 지시와 주변 환경에 맞춰 스스로 작업하도록 AI를 학습시키는 데 활용된다. 학습한 AI를 실제 로봇에 적용해 성능을 검증하고 그 결과를 다시 학습에 반영하는 과정을 반복해 작업 수행 능력을 높인다는 구상이다.



이번 개소식에서는 휴머노이드가 냉장고에서 물건을 꺼내거나 세탁물을 다루고 소파를 정리하는 등 일상 작업을 수행하는 모습이 시연됐다. 자동차 내부 버튼과 레버를 조작하는 산업현장 작업도 선보였다. 특히 기계연이 개발 중인 국산 휴머노이드 ‘카이로스(KAIROS)’의 정밀 물체 조작과 전신 움직임 모방 기술도 소개됐다.

세종 이준호 기자