㈜한화 모멘텀부문, 공작기계 전시회서 협동로봇 신제품 HCR-14 공개

㈜한화 모멘텀부문은 19일 독일 하노버에서 18~23일까지 열리는 공작기계 전시회‘EMO2023’에서 협동로봇 신제품인 HCR-14를 공개한다고 밝혔다.

HCR-14는 14㎏으로 높아진 가반하중(로봇이 들어올릴 수 있는 최대 무게)과 1420㎜로 길어진 구동 범위가 특징이다. 가반하중이 높아지면 무게를 지탱하기 위해 로봇 자체 무게가 증가하는 보통의 경우와 달리 한화의 HCR-14은 최적 설계와 시뮬레이션 검증을 통해 무게를 경량화해 (42㎏) 사람과 같은 공간에서 작업하는 협동로봇을 구현했다.

HCR-14는 길어진 로봇 팔과 높아진 가반하중을 기반으로 박스를 창고에 쌓고 내리는 팔렛타이징 작업 외에도 용접, 기계에 가공물을 넣고 빼내는 머신텐딩에 특화된 모델이라는 것이 회사 측의 설명이다.


또 제어기와 로봇 사이의 통신 속도를 0.5ms(1초당 2000번)로 개선해 로봇 동작 성능을 향상시키고 업계에서 범용으로 사용하는 통신 프로토콜을 내장해 다양한 장치, 솔루션과의 연결이 용이하다는 것이 장점이다.

서종휘 사업부장은 “다년간의 정밀기계/자동화 설계 기술을 통해 다져진 품질과 신뢰성을 강점으로 보안 및 푸드테크 등의 서비스 분야까지 사업 영역을 단계적으로 확장해 나갈 계획”이라고 말했다.

이제훈 전문기자