서울시립대, ‘로보컵 2022’ ARM 챌린지 부문 우승

서울시립대학교는 본교 기계정보공학과 로보틱스 연구실 ‘UOS_로보틱스’ 팀이 지난 13~16일 태국에서 열린 ‘로보컵(RoboCup) 2022’ 대회의 ‘ARM 챌린지’ 부문에서 우승을 차지했다고 20일 밝혔다.

로보컵은 1997년 시작된 대표적인 국제 로봇 경진대회로 올해는 전 세계 45개국에서 3000여명이 넘는 참가자가 휴머노이드 로봇 축구, 자동화, 재난 구조 등의 부문에서 실력을 겨뤘다.

박종훈·윤석현 석사과정 연구원과 황면중 교수로 구성된 UOS_로보틱스 팀은 온라인으로 진행된 ARM 챌린지에 참여했다. 이 부문에는 총 10개 팀이 참가해 예선을 거쳐 선발된 5팀이 결선에 진출했다.


서울시립대 관계자는 “UOS_로보틱스 팀은 딥러닝을 활용한 물체 인식과 로봇의 기구학적 특성을 고려한 자세의 파지 알고리즘을 적용해 좋은 성과를 냈다”고 전했다. 이번 대회 우승으로 내년 대회 출전 준비를 위한 5000달러의 연구지원금을 받는다.

서울비즈